前 言
自1998年成立以來，中大力德始終深耕機(jī)械傳動(dòng)與控制領(lǐng)域，以減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器為核心，逐步構(gòu)建起覆蓋工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源等場(chǎng)景的完整產(chǎn)品矩陣。公司早期以精密行星減速器立足市場(chǎng)，憑借“減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體化架構(gòu)的研發(fā)突破，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)核心部件自主可控的企業(yè)之一。
隨著宇樹機(jī)器人概念持續(xù)火熱，中大力德作為其核心供應(yīng)鏈企業(yè)，股價(jià)強(qiáng)勢(shì)領(lǐng)漲并創(chuàng)歷史新高。與宇樹的合作不僅帶來訂單增長(zhǎng)，更推動(dòng)其在諧波減速器、伺服系統(tǒng)等“卡脖子”技術(shù)上加速國(guó)產(chǎn)替代。
01
岑國(guó)建早年便在機(jī)械傳動(dòng)、電機(jī)控制等領(lǐng)域扎根鉆研，積累了豐富且扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)。在不同企業(yè)的工作經(jīng)歷中，他深入機(jī)械制造車間，全程參與生產(chǎn)工序，對(duì)零部件加工工藝了如指掌;同時(shí)積極投身研發(fā)部門，追蹤國(guó)際前沿技術(shù)，參與各類傳動(dòng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。這些寶貴經(jīng)驗(yàn)，為他日后創(chuàng)立中大力德奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
1998 年 3 月，岑國(guó)建創(chuàng)立慈溪市中大電機(jī)廠，這便是中大力德的前身，初期主要生產(chǎn) Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。
(舉個(gè)例子：如果把普通鼠籠電機(jī)比作自行車，Y系列就是加了變速器和減震的山地車——核心結(jié)構(gòu)沒變，但性能、可靠性和適用場(chǎng)景都大幅提升。中大力德選擇這類電機(jī)作為創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)，正是因?yàn)檫@種“皮實(shí)耐造”的特性特別適合當(dāng)時(shí)工業(yè)設(shè)備的需求。)
當(dāng)時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，2000
年，憑借著對(duì)市場(chǎng)的敏銳洞察，岑國(guó)建果斷決策，基于現(xiàn)有電機(jī)業(yè)務(wù)向周邊產(chǎn)品延伸，選擇微型齒輪減速電機(jī)作為轉(zhuǎn)型方向。事實(shí)證明，這一決策極為明智，如今中大力德已成為微型齒輪減速電機(jī)的國(guó)標(biāo)第一起草單位，產(chǎn)品銷量在全國(guó)名列前茅。
02
聚焦核心技術(shù)，打造產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
在岑國(guó)建的帶領(lǐng)下，中大力德將技術(shù)研發(fā)作為企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。在減速器技術(shù)研發(fā)方面，企業(yè)投入大量資源。當(dāng)行業(yè)內(nèi)部分企業(yè)還在沿用傳統(tǒng)工藝時(shí)，中大力德積極引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備，招攬專業(yè)技術(shù)人才，開展技術(shù)攻關(guān)。
經(jīng)過持續(xù)的試驗(yàn)和改進(jìn)，中大力德成功研發(fā)出一系列高性能減速器產(chǎn)品。其中，行星減速器在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。行星減速器采用行星齒輪傳動(dòng)原理，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。它的結(jié)構(gòu)緊湊，通過多個(gè)行星齒輪均勻分布在中心齒輪周圍，共同分擔(dān)負(fù)載，使得在傳遞相同功率的情況下，能夠有效減小整體體積和重量。
行星減速器的傳動(dòng)效率高，一般可達(dá) 95% 以上。這得益于其合理的齒輪設(shè)計(jì)和精密的制造工藝，減少了能量在傳遞過程中的損耗。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，行星減速器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，它能夠?yàn)楦鞣N機(jī)械手臂、輸送裝置提供精準(zhǔn)的動(dòng)力傳輸，確保設(shè)備穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，行星減速器的高精度傳動(dòng)性能，有助于提高機(jī)床的加工精度，滿足復(fù)雜零部件的加工需求。
| 中大力德行星減速器
此外，中大力德的 RV
減速器也憑借高剛性、大扭矩的優(yōu)勢(shì)(相當(dāng)于給機(jī)器裝上了「超長(zhǎng)扳手」，能在輸出動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生更大的旋轉(zhuǎn)力量。比如搬運(yùn)100公斤貨物時(shí)，普通減速器需要電機(jī)狂轉(zhuǎn)，而RV減速器只需輕松轉(zhuǎn)動(dòng)就能完成，「四兩撥千斤」，同時(shí)讓這股力量既兇猛又可控)，在工業(yè)機(jī)器人、重型自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。這些產(chǎn)品滿足了不同客戶的需求，使中大力德在減速器市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，也為其在宇樹供應(yīng)鏈中發(fā)揮重要作用提供了技術(shù)支撐。
| 中大力德RV 減速器
在電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，中大力德同樣成績(jī)斐然。公司研發(fā)的伺服電機(jī)，響應(yīng)速度快、控制精度高，搭配自主研發(fā)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制。在宇樹科技的人形機(jī)器人中，中大力德的伺服電機(jī)在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部分發(fā)揮著關(guān)鍵作用，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)流暢、精準(zhǔn)度高，成為宇樹科技產(chǎn)品在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的一大亮點(diǎn)。
03
關(guān)鍵一躍，融入宇樹供應(yīng)鏈
2024年，中大力德與宇樹科技展開了深度合作。
在產(chǎn)品供應(yīng)方面，中大力德為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工由中大力德負(fù)責(zé)，這些零部件對(duì)于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的正常運(yùn)行至關(guān)重要。
在資本合作層面，中大力德通過深創(chuàng)投持有宇樹科技10%的股份，成為宇樹科技的股東之一。
在電機(jī)方面，中大力德研發(fā)的高性能伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于宇樹科技的人形機(jī)器人和四足機(jī)器人關(guān)節(jié)部位。在人形機(jī)器人中，手部關(guān)節(jié)使用的伺服電機(jī)精度極高，能夠讓機(jī)器人完成諸如穿針引線、操作小型工具等精細(xì)動(dòng)作，誤差控制在極小范圍內(nèi)。
而在四足機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)，該伺服電機(jī)能根據(jù)不同地形和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)迅速調(diào)整扭矩，使四足機(jī)器人在山地、沙地等復(fù)雜地形也能如履平地，在快速奔跑和跳躍時(shí)動(dòng)作流暢且穩(wěn)定。
減速器領(lǐng)域，中大力德的行星減速器和 RV
減速器發(fā)揮了重要作用。行星減速器憑借其體積小、傳動(dòng)效率高的優(yōu)勢(shì)，安裝在機(jī)器人的手臂和腿部關(guān)節(jié)，幫助電機(jī)高效傳遞動(dòng)力。例如在人形機(jī)器人手臂進(jìn)行抓取重物的動(dòng)作時(shí)，行星減速器能穩(wěn)定地將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為足夠的扭矩，確保手臂平穩(wěn)地完成操作。
RV 減速器則因其高剛性和大扭矩特性，被應(yīng)用于機(jī)器人腰部、髖關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位。在四足機(jī)器人快速轉(zhuǎn)向或突然停止時(shí)，RV
減速器能夠承受巨大的沖擊力，保障機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，維持精確的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
05
結(jié)語
中大力德的發(fā)展歷程是一部專注與創(chuàng)新的奮斗史。
1998年，公司從傳統(tǒng)電機(jī)制造起步，2000年轉(zhuǎn)型生產(chǎn)減速電機(jī)，逐步奠定了行業(yè)基礎(chǔ)。
2008年起，公司開始研發(fā)機(jī)器人核心零部件，構(gòu)建起減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化業(yè)務(wù)平臺(tái)，為客戶提供全方位的動(dòng)力傳動(dòng)與控制解決方案。
2019年，中大力德進(jìn)入智能倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，開發(fā)出專用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和精密減速器，助力自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)。
2023年，公司拓展新能源汽車業(yè)務(wù)，研發(fā)出高精度齒輪箱和高性能電機(jī)控制器，有效提升新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。
在機(jī)器人領(lǐng)域，中大力德表現(xiàn)尤為亮眼。2024年，公司與宇樹科技展開深度合作，同時(shí)，公司推出“精密行星減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)”一體機(jī)等模組化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)，進(jìn)一步鞏固了其在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
從傳統(tǒng)傳動(dòng)到智能生態(tài)，中大力德的歷程印證了中國(guó)制造向“智造”躍遷的縮影。未來，如何在技術(shù)迭代與市場(chǎng)競(jìng)合中持續(xù)領(lǐng)跑，或?qū)⒊蔀槠湫缕碌暮诵拿}。
